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飛行試験2009

  • kiku
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  • 2009/10/27 20:03

 我々のチームでは2010年度の鳥人間コンテスト大会の書類提出にあたり、書類提出前に機体を完成させて、そのデータを書類に添付するという計画をしています。

 我々のような弱小チームではなかなか無謀な試みではありますが、最近は「連日朝日を拝むことも珍しくない」という突貫作業で機体の製作を進めてきました。

 説明はさておき、飛行試験の前日からの様子を報告していきたいと思います。

 写真は飛行試験前日、黄昏時の作業小屋です。
 中ではみんなが飛行試験の準備に勤しんでいます。

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コメント

    • 1.kiku
    • 2009/10/27 20:05

    さて、機体の方は・・・まだ完成していない!?
    これからフィルムを張って仕上げるそうです。

    「徹夜で作業すればきっと仕上がるよ(^ω^;)」

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    • 2.kiku
    • 2009/10/27 20:07

    以前の方式では全リブ毎の2区間ずつ張っていましたが、今年のフィルム張り方式では翼一面に一度に貼り付けます。
    前縁上部、前縁下部、後縁上部、後縁下部の4回で張り終えます。

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    • 3.kiku
    • 2009/10/27 20:10

     スムーズかつ安全に、綺麗に仕上げるためには一度に9人以上必要という今の世代ならではの方式です。
     バルサ材を使うようになったこともこの方式へのステップアップに一役買いました。

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    • 4.kiku
    • 2009/10/27 20:11

     ミズチ製作時には却下されたことのある方式ですが、かなりいい感じに仕上っています。

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    • 5.kiku
    • 2009/10/27 20:13

    こちら夜間作業用の飲食料
    みんなが持ち寄った差し入れです

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    • 6.kiku
    • 2009/10/27 20:16

    コクピットの方は・・・

    フェアリングでけぇ!!
    フェアリングから何やら威圧感を感じます!!
    (写真だと分からないかもしれないけど、近くで見ると威圧感が・・・)

    フェアリングは予想以上にでかくなってしまったらしく、後でまた作り直すかもしれないそうです。

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    • 7.kiku
    • 2009/10/27 20:18

    そして朝・・・

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    • 8.kiku
    • 2009/10/27 20:23

     かなり多くの区間のフィルムが張られてなかったと思ったのですが、本当に一晩で翼が無事に完成しました。
     みんなの頑張りもありますが、今回のフィルム張り方式はかなり早いです^^;

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    • 9.kiku
    • 2009/10/27 20:26

    フィルムを熱収縮させた後の翼も非常に綺麗です。

    後縁の強度を去年よりさらに高めてあるそうです。
    翼の剛性、美しさはなかなかのもので、かつ重さもあまり重くはないそうです。

    発泡系翼の完成系にかなり近づいたのではないかと思います。

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    • 10.kiku
    • 2009/10/27 20:29

    徹夜明けなのでプロペラと添い寝をする人も出てきました。

    お疲れ様です^^;

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    • 11.kiku
    • 2009/10/27 20:30

    何やら雲行きが・・・
    台風の接近に伴い気候が不安定になっていたみたいです。
    風も吹き始め、この後遭えなく飛行試験は中止となりました。
    写真では翼を傾けて正面からの風を逃がしています。

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    • 12.kiku
    • 2009/10/27 20:32

     せっかくなので軽くプロペラの試験をすることになりました。

     本来は走りながらプロペラを回さないといけないのですが、グラウンドは野球大会の準備が始まってしまいました。
     また、フェアリングも未完成であったため強度試験も兼ねてその場で数分間漕いで貰いました。

     もちろん壊れませんでしたよ^^;

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    • 13.kiku
    • 2009/10/27 20:42

    報告は以上です

    数日後にはフェアリングも完成させてリベンジの予定です。
    提出書類の完成させないといけませんが、完成させた機体も書類に載せたいということで、みんな頑張っているみたいです。


    (ついでなので、最近作った自作のロゴをアップしてみました)

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    • 14.HP。
    • 2009/10/27 23:21

    組み立て試験、お疲れ様でした。

    ”見てくれ”はよさそうですが、作業をしてみると…うまくいかない、とか、やりにくいとかが出てくると思います。しっかりとフォローしましょう。

    台風の日をめがけてというわけではないと思いますが、安全に作業を進める上でも、作業を中止にする風速とか、気象条件などを事前に決めておくといいと思いますよ。

    機体の重量はよていどうりだったのかな??

    がんばってください。

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    • 15.kiku
    • 2009/10/27 23:47

    > 気象条件
     そうですね。
     飛行試験は体力を要しますから、出来ればもっと入念に計画を練っておくべきだと思います。
     今回は書類審査間近で日にちを選んでいられませんでしたので、機体が仕上り次第飛行試験という予定でした。


    > 機体の重量
     機体が組み上がらなかったので、残念ながら全体重量は測れていません。
     風が強いと重量も変わってしまうので、組み上がっててもやっぱりデータとしては怪しくなってしまったかもしれません。
     機体の各部ごとの重量はこの後計測していくことになると思います。

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    • 16.kyo
    • 2009/10/28 09:54

    >HP。さん
    >”見てくれ”はよさそうですが、作業をしてみると…うまくいかない、とか、やりにくいとかが出てくると思います。しっかりとフォローしましょう。

    やはりそういう部分は結構ありました。飛行場で行うテストフライトまでには細かい問題を解決し万全の状態で望みたいです。

    >kikuさん
    ホームページの更新ありがとうございます。
    先輩の更新したページは読んでいてとても状況が伝わってきて、面白いです。
    自分ももう少し読み手に状況が伝わるように書くよう努力しなくては…

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    • 17.kiku
    • 2009/10/28 15:37


    > kyoさん
    そう言って貰えると嬉しいですねぇw
    実を言うと、一度wordで編集してからコピー&ペーストという少々メンドクサイ作業をしてます

    もっとスレが賑やかだったらリアルタイムで話し合いながら画像をupするというのも面白いんだけどなぁ・・・

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    • 18.kiku
    • 2009/10/29 16:39

     そういえば、日時を書くのを忘れていましたorz

     飛行試験は2009年10月25日の早朝6:00〜を予定していました。
     ちなみに台風は26日の21時ぐらいに最接近していたと思います。

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    • 19.kiku
    • 2009/10/29 22:45

    明日の早朝山大グラウンドにて
    再び飛行試験に挑戦する予定です
     (`・ω・´)ゞ

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    • 20.kiku
    • 2009/11/06 16:15

    少々遅くなってしまいましたが、10月30日の飛行試験のレポートをしたいと思います。
    まずは、準備の様子から・・・

    時刻はAM 0 : 30頃
    今回は、既に翼が全て揃っています。

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    • 21.kiku
    • 2009/11/06 16:17

    最後の仕上げとして前回不十分だった熱収縮をフィルムに掛けています。
    これでフィルムの張りが緩かった所も綺麗になります。

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    • 22.kiku
    • 2009/11/06 16:20

    ここで少々問題が・・・
    エンド付近のリブがフィルムのテンションで曲がっています。
    これはフィルムのテンションが強すぎるのか、強度不足なのか・・・
    今後改善しないといけない課題が出てきました。

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    • 23.kiku
    • 2009/11/06 16:22

    次に、前回問題だったフェアリングの方は・・・と、

    と、とりです!!
    まさかここまで設計図通りに鳥形になるとは・・・
    これはなかなかインパクトがあります。

    どうやらほぼ完成している模様。
    これなら飛行試験にも望めそうです。

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    • 24.kiku
    • 2009/11/06 16:24

    AM 4 : 00 頃
    全ての翼を運び終わり、組み立てを始めています。

    翼を2枚ずつ繋げて待機です。

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    • 25.kiku
    • 2009/11/06 16:36

    夜は冷え込むので温かい飲み物も必要です。
    お勧めは焼酎のお湯割りです。
    体の芯から温まるよ(^ω^;)

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    • 26.kiku
    • 2009/11/06 16:38

    コクピットフレームが到着しました。
    中に懐中電灯を入れるとまるで「ねぶた」みたいになりました。

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    • 27.kiku
    • 2009/11/06 16:39

    こちらはテールビーム
    先に尾翼を取り付けて準備しています

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    • 28.kiku
    • 2009/11/06 16:41

    AM 5 : 20頃
    空も薄っすらと明るんできたところで組み上げ開始です

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    • 29.kiku
    • 2009/11/06 16:43

    AM 5 : 45 頃
    この時間帯は少しの時間でかなり明るくなるようです。
    いきなり夜が明けたように感じます。

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    • 30.kiku
    • 2009/11/06 16:44

    AM 5 : 50 頃
    両翼C部まで取付け完了です。

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    • 31.kiku
    • 2009/11/06 16:46

    AM 6 : 00 頃
    主翼取付け完了です。

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    • 32.kiku
    • 2009/11/06 16:50

    AM 6 : 05 頃
    全翼取付け完了。
    なかなか良いペースです。
    後はワイヤーさえ取り付ければ組み立て完了です。

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    • 33.kiku
    • 2009/11/06 16:51

    AM 6 : 20 頃
    日の出を迎えました。

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    • 34.kiku
    • 2009/11/06 16:52

    こうして見てみると山大グラウンドもなかなか綺麗なものです。

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    • 35.kiku
    • 2009/11/06 16:53

    朝日へ向かって・・・
    ちょっとかっこいいw

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    • 36.kiku
    • 2009/11/06 16:55

    今回はカメラマンの働きにより、機体の上空撮影に成功しました。

    この撮影前後にカメラマンが予備のSDカードを無くしてしまいました。
    SanDisk製4Gのmicro SDカードで、SDカードサイズのアダプタとセットにして使っていました。
    もし発見された方がいましたら御連絡くださいm( _ _ )m

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    • 37.kiku
    • 2009/11/06 16:57

    ワイヤーの取付けが完了したようです。
    しかし、上半角の調整に少々手間取っている模様・・・

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    • 38.kiku
    • 2009/11/06 17:02

    ここで大きな問題が発生!!
    ワイヤー取付け部が!?

    今回翼位置を下げたことでワイヤーのテンションがかなり高くなってしまっていました。
    ねじり止めは去年より強固になっていたのですが、ワイヤー取付け部には手が回らなかったため、前回の機体と同じ仕様となっていました。

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    • 39.kiku
    • 2009/11/06 17:03

    ワイヤーのテンションが上がる事による影響というのが、今回最も大きな問題となるのではないか?との予想は以前からありましたが、本当に壊れてしまいましたO| ̄|_
    前回の機体と同じ仕様では無理があったようです。

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    • 40.kiku
    • 2009/11/06 17:05

     気を取り直して機体の滑走試験をすることになりました。
     ワイヤーが無いためジョギング程度のスピードでしか走りませんでしたが、翼がちゃんと浮き上がることは確認できました。
    (動画からのキャプチャー画像なので解像度が低くなってしまいました)

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    • 41.kiku
    • 2009/11/06 17:07

    飛行試験では翼を保持する人と機体を後ろから押す人が一緒に走らなければなりません。また方向転換をするときには翼の長さが30mもある機体をみんなの息を合わせて回転させなければなりません。
    そのため、飛行試験というのもある程度みんなの経験が必要なものです。
    そういう意味ではこれはこれで、いい経験になったのではないかと思います。

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    • 42.kiku
    • 2009/11/06 17:08

     その後、記念撮影をして飛行試験は終了となりました。

     ワイヤー取付け部を修復して次こそは・・・

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    • 43.kiku
    • 2009/11/06 17:11

    翌日の31日、
    部室では提出書類の作成に追われる部長の姿が・・・

     書類の提出は10月31日〆切(消印有効)だったのですが・・・
    最後の仕上げに手間取ってしまい17:00までに完成しませんでしたorz
    (米沢郵便局の営業時間 : 土日は17:00まで)

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    • 44.kiku
    • 2009/11/06 17:14

    仕方なく部長が山形市の夜間郵便局まで書類を提出しに行くことになりました。

    タクシーを使って米沢駅に向かう部長
    お疲れ様です^^;

    ( ´・ω・`)「帰りは終電間に合うかな・・・」

    「郵便局って山形駅からけっこう距離あるし無理じゃないかな?」(^ω^;)

    ・・・ ・・・

    ・・・

    \(^o^)/

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    • 45.kuma
    • 2009/11/06 20:18

    テストフライトお疲れ様でした。こうして完成した機体を見ると、今まで頑張った意味があったなぁと感じます。皆さんの努力の結晶ですね!部長設計書本当に御苦労さまです。身を削り、睡眠時間を削り、授業時間をけずり・・・部長の熱いハートを魅せつけられました。あの日山形まで行ってたのね・・・バイトがなければ乗せていけたのにorz今度こんなことがあったら呼んでくれ!アクセル全開で飛んでくぜ。

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    • 46.HP。
    • 2009/11/06 22:06

    飛行試験では浮いたのかな?

    飛行試験での経験はとても大事です。
    身体で覚える作業とせずに、記録として残しておきましょう。

    部長様。
     書類つくりご苦労さまです。
     結果を楽しみにしてます。

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    • 47.だい。
    • 2009/11/07 11:29

    フェアリング、すごく綺麗ですね!
    飛ぶ姿が楽しみですね!

    他の方もおっしゃっていますが、重量管理はとても重要なので、気を付けてくださいね。

    2011年は必ず応援行きますね!

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    • 48.kiku
    • 2009/11/09 10:44

    >HP。さん
    >飛行試験では浮いたのかな?
    残念ながら浮く前にワイヤー取付け部が破損してしまいました(><)
    今度の飛行試験に期待です。



    >だい。さん
    >フェアリング、すごく綺麗ですね!
    ありがとうございます。
    そう言って頂けるとフェアリング担当者も喜ぶと思います^^;

    前回の飛行試験から急いで作ったので、実は近くで見ると結構荒い作りになっているのですがw
    しかし、なかなかイメージ通りの形のフェアリングにはなっていると思います。
    (画像:イメージとの比較)

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    • 49.kiku
    • 2009/11/09 11:00

    >記録
    >重量管理
    そうですね。
    来年度は今年の機体をさらに改善していかなければなりません。
    そのためには記録をしっかりと取っておかないといけないと思います。

    そういえば、今回は機体を組み上げてパイロットを乗せた状態で重量を測ってみました。
    コクピットフレームの前後に体重計を設置し、重量を測っています。

    重量はおよそ91[kg]でした。多少の変動はあると思いますが、ほぼ無風だったのである程度は信頼のおける数字ではないかと思います。
    なお、パイロットの体重は51[kg]でしたので、機体重量は約40[kg]ほどではないかと推測されます。

    この前後の重量データを基に重心位置の調整を行います。
    コクピットフレームの前後の長さが1700[mm]
    前の重さ 36[kg]
    後の重さ 55[kg]
    として、後ろから約673[mm]が重心位置

    前の重さ 35[kg]
    後の重さ 56[kg]
    となってしまった場合には、後ろから約653[mm]が重心位置となります。
    前後1[kg]の誤差で約20[mm]重心位置が変動します。
    微調整に関しては飛行試験を重ねて・・・という方針です。

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    • 50.kiku
    • 2009/11/09 11:01

    >応援
    ありがとうございます
    私は残念ながら今年で卒業・・・後は後輩に託すことになります (ノ∀`)
    もちろん応援には行きたいと思っているので、そのときは一緒に応援しましょう
    \( ^ω^)人(^ω^ )ノ

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    • 51.HP。
    • 2009/11/10 22:04

    >>49
    前後1キロの誤差で20ミリ重心が変わるようですが、、、パイロットが30ミリとか40ミリ乗る位置が変わったらバランスがとれてしまうのでは??
    試算する価値があると思います。
    パイロットは最重量且つ最重要の部品です。ヨ・

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    • 52.kiku
    • 2009/11/11 01:56

    >>HP。さん
    アドバイスありがとうございます^^;
    すいませんが、書き間違えたことと言い忘れたことがありますm(_ _)m

    >重心位置の調整
    となっていましたが、主翼位置の調整でした。
    HP。さんの仰る通りパイロットの姿勢・重量によって重心位置は大きく変化します。そこで、現在の機体ではその場で主翼の取り付け位置を調節できるようにしています。

    ちなみに、翼の取り付け位置を変えると重心位置もまた変化しますが、翼の重量が分かれば重心位置の概算値は出せます。

    何度か調整し、主翼桁の位置が重心位置に来ていることを確認してから飛行試験へと移ります。
    いろいろ突っ込みどころはあるかも知れませんが、非常に手軽に出来るので現在はこの方法で調整しています。

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    • 53.kiku
    • 2009/11/11 09:22

    >52
    ああぁぁぁ
    ちょっとHP。さんの意図を勘違いしていたかもしれません。

    飛行試験中のちょっとした修正程度だとパイロットの姿勢や座る位置を調整してもらった方がいいような気がします。

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    • 54.kiku
    • 2009/11/13 17:05

    11月10日山大グラウンドにて再び飛行試験に挑戦しましたのでその報告をしたいと思います。
    と、言ってみたものの前日は雨でグラウンドは水溜りだらけで、正直走れる状況ではありませんでした。

    ですが、米沢では11月を過ぎるといつ雪が積もってもおかしくありません。
    そうなるとアウトです。出来るときにやっておかないと手遅れになりかねません。
    (写真は11月2日、初雪が降ったの様子。車の上には雪が・・・)

    そんなわけで今回は飛行試験というより「ワイヤー及び上半角の調整」と「前回壊れたワイヤー取付け部が壊れないことを確認する」ということを第一目標として望みました。


    (´・ω・`)「10日飛行試験予定だけど前日雨だよ・・・どうしよう」
    「でもいつ雪が積もるかわからないしなぁ」(゚д゚;)
    (´・ω・`)「じゃあ、せめてワイヤーの調整とかした方がいいかな?組立試験だけにするとか」
    「組み立てるんなら、せっかくだし飛行試験もしたいよ」(^ω^;)

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    • 55.kiku
    • 2009/11/13 17:09

    AM5:00頃
    機体を運び終わり、組み立てを開始しました。

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    • 56.kiku
    • 2009/11/13 17:11

    AM6:00頃
    全翼取付け完了
    後はワイヤーを残すのみです

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    • 57.kiku
    • 2009/11/13 17:14

    今回のワイヤー取付け部はこんな感じになっています。
    kuma氏作です。

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    • 58.kiku
    • 2009/11/13 17:15

    ターンバックルによりワイヤーの長さを変えて、上半角を調節します。

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    • 59.kiku
    • 2009/11/13 17:17

    そしていよいよ飛行試験に・・・

    ・・・ ・・・

    ・・・ん??

    なんか霧がひどいです。
    翼も水滴でベトベトです(´;ω;`)

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    • 60.kiku
    • 2009/11/13 17:22

    とはいえ、もともと小雨程度なら覚悟していました。
    気を取り直して、翼をタオルで拭いて、いざ飛行試験へ・・・
    ⊂二二二( ^ω^)二⊃

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    • 61.kiku
    • 2009/11/13 17:25

    ・・・ ・・・ ・・・

    ・・・ ・・・

    ・・・

    何度か走ったのですが、今回も残念ながら飛べませんでした(´・ω・`)
    山大グラウンドでは滑走できる距離が短い上に、今回は水溜りを避けることが出来なかったため、ぬかるみに足を取られてうまく加速できませんでした。

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    • 62.kiku
    • 2009/11/13 17:28

    しかし、今回の飛行試験では一応収穫や今後の課題も見つかりました。

    収穫は、(まだ飛んでいないのですが)ひとまず捻り止めとワイヤー取付け部に問題が発生しなかったということ。

    課題は、左右の翼の揚力が釣り合っていない事です。
    何度か滑走したのですが、右翼が浮き上がり進行方向が左へと曲がってしまいました。
    翼の区間ごとに捻り下げを付けているのですが、その精度が少々微妙で、左右の翼で迎え角が違ってしまっているようでした。

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    • 63.kiku
    • 2009/11/13 18:00

    次はいよいよ飛行場を借りて飛行試験に望む予定となっています。
    見に行きたいと奇特な方がいらっしゃいましたら気軽にご連絡ください。

    今のところ下記のような予定ですが、

    日時:11月15日と21日の早朝
    場所:白鷹のむつみ飛行場 or 宮城の角田滑空場

    15日は山形での降水確率は90%、宮城では40%となっており、どうするか検討中です


    この天気どうしたものか・・・(´・ω・`)

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    • 64.HP。
    • 2009/11/13 18:56

    >>62
    飛行試験お疲れ様です。
    うまく飛ばない理由のひとつとして、
    角度の不均衡があると思います。が、
    左右の重量バランスはどうですか?
    確認してみてください。

    風速、風向のデータがあるとわかりやすいです。

    がんばってね。

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    • 65.HP。
    • 2009/11/13 18:58

    >>64
    追加で。
    垂直尾翼の精度はどうですか?

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    • 66.kyo
    • 2009/11/14 11:52

    >kiku
    毎回更新ありがとうございます。
    速度がかなり遅かったので(たぶん、6m/sも出ていなかった)、下が舗装されている角田でどうなるか楽しみですね。
    ただ天気が…
    少し降水確率は下がりましたが、低気圧による風が心配です。

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    • 67.kiku
    • 2009/11/16 17:54

    >>64
    アドバイスありがとうございます^^;
    左右の重量バランスですが、機体の保持を無くした状態でも結構安定していましたので、そこまで問題があるように思えませんでしたが、何ともいえないところですね。

    風もほぼ無風でした。

    尾翼はもしかしたらあるかもしれません。

    機体が浮く前なので、浮いてしまえば意外と問題なく振り子のように安定するかもしれません

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    • 68.kiku
    • 2009/11/16 17:55

    お待たせしました。
    それでは先日予定していた飛行試験について報告したいと思います。

    日時:2009年11月15日早朝
    場所:宮城県角田市 角田滑空場

    天気予報に拠ると天候はよろしくなかったのですが、飛行試験は強行することになりました。

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    • 69.kiku
    • 2009/11/16 18:02

    まずは前日の様子から・・・

    14日22:30頃
    この画像はトラックをレンタルしてきて、荷台に翼を積み込んだところです。

    以前飛行試験場所に着いたときに翼を破損していたことがありました。
    その経験から、巨大なラックに翼を収納し、破損しないようにがっちりと固定しています。

    一台のトラックに機体を載せるにはけっこうぎりぎりで、2tワイド・ロングのトラックをレンタルしています。
    寸法は、
    全長6,470mm 全幅2,185mm 高さ3,040mm
    荷室 : 長さ4,485mm 幅2,080mm 高さ2,100mm

    標準の2tトラックでは納まりません。

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    • 70.kiku
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    • 2009/11/16 18:04

    飛行機を載せたトラックは山大グラウンドを14日23:30頃出発しました。
    その後、他の車にガソリンを入れて米沢市内のコンビニに集合してから、15日0:00頃に再出発しました。

    今回は113号線の七ヶ宿を通るルートで目的地へと向かいました。
    2時間以内で着くかと思いきや、角田市内に入ってから迷ってしまい、さまよう事に・・・
    道中問題も生じ、結局角田滑空場に着いたのは3:05頃でしたorz

    予定より少々遅れてしまい、すぐに作業に取り掛かりました。
    というのも、実は天気予報ではAM9:00ぐらいからはかなり風が強くなるという予報となっていました。
    その頃には撤収しなければなりません。

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    • 71.kiku
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    • 2009/11/16 18:06

    滑空場への車の乗り入れは禁止されているので、トラックから滑走路までは少々距離があります。
    翼保持の人員を削減するために、トラック付近で2枚の翼を接合して滑走路まで持って行き、直接機体にドッキングしていきます。

    翼を保持している人が何かすごい動きをしているように見えますが気のせいです。

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    • 72.kiku
    • 2009/11/16 18:17

    同時刻頃(3:30頃)
    A部接合中

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    • 73.kiku
    • 2009/11/16 18:18

    4:00頃
    両翼B、C部ドッキング完了

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    • 74.kiku
    • 2009/11/16 18:19

    5:10頃
    全翼取り付け完了

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    • 75.kiku
    • 2009/11/16 18:20

    ワイヤー取付け中

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    • 76.kiku
    • 2009/11/16 18:21

    5:50頃
    ワイヤー調整完了
    後は各接合部の穴をフィルムで覆えば完了です

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    • 77.kiku
    • 2009/11/16 18:22

    6:30頃
    日の出はまだなようですが、随分明るくなってきました。
    いよいよ飛行試験開始です。

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    • 78.kiku
    • 2009/11/16 18:25

    まずはゆっくり走ってみましたが・・・
    どうやらまたしても左へ曲がってしまうようです。

    前回から少し迎え角の調整はした筈なんですが・・・
    重量バランス、揚力バランス、車輪の向き、垂直尾翼、横風の影響・・・いったい何が原因なんだろうか

    マウントがフリーになってるせいでアンバランスさが出てしまっているんだろうけど・・・

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    • 79.kiku
    • 2009/11/16 18:26

    (´・ω・`)まったく・・・
    左へ反れたせいで日の出をバックにこんな写真を撮ってしまったじゃないか・・・

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    • 80.kiku
    • 2009/11/16 18:29

    対策として、ラダーをパイロットに操作してもらい、後ろを押す人にも真っ直ぐ押すように少々注意してもらうことにしました。

    あと、あまりにも曲がってしまいそうだったらテールビームに神の手が働くという方針でいくことになりました。

    これでひとまず真っ直ぐ走ることが出来ました。
    次はいよいよ飛翔させます(`・ω・´)

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    • 81.kiku
    • 2009/11/16 18:39

    滑走して・・・

    浮いた!?・・・???

    私の見た感じでは確かに前輪、後輪とも20センチほど浮き上がりました!!
    (撮影に失敗してしまい、この映像ぐらいしか確認できるものがありません。一応、車輪と車輪の影が離れているため浮いていることが確認できます)

    [近くの人](;^ω^)
    「やったー、やっと浮いたよw」

    [遠くの人] ( ゜д ゜;)
    「え?・・・浮いたの???見間違えじゃないのか?」

    [近くの人](;^ω^)
    「確かに前輪、後輪とも浮いたよw」

    [遠くの人] ( ゜д ゜;)
    「いや、でも見えなかったしなぁ・・・」

    [近くの人]⊂二二二(;^ω^)二⊃
    「それじゃあ、もう一度飛ばしてみるよ」

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    • 82.kiku
    • 2009/11/16 18:41

    先ほどは浮くとすぐに機体を下ろしてしまいました。
    今度は浮いてもすぐには下ろさないように注意して、

    再び滑走です・・・

    ・・・ ・・・

    ・・・

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    • 83.kiku
    • 2009/11/16 18:45

    う、浮いた━━━ヽ(∀゚ )人(゚∀゚)人( ゚∀)ノ━━━ !!!

    キタァァ(゚∀゚)ァァ( ゚∀)ァァ(  ゚)ァァ(  )ァァ(`  )ァァ(Д`) ァァ゜(゚´Д`゚)゜。

    今回は間違いなく浮き上がりました!!

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    • 84.kiku
    • 2009/11/16 18:48

    映像をチェックしてみると、走り出してからすぐに少し機体が浮き上がっていました。

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    • 85.kiku
    • 2009/11/16 18:51

    そこから徐々に高度を上げ・・・

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    • 86.kiku
    • 2009/11/16 18:53

    手が届かなくなって・・・
    でもやっぱり機体を保持してしまい機首上げに・・・

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    • 87.kiku
    • 2009/11/16 18:54

    その後大きく浮き上がるも失速角に到達し・・・

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    • 88.kiku
    • 2009/11/16 18:56

    失速&墜落
    この着地時の映像は事故映像と間違われかねませんwww

    着地のときの嫌な音が耳から離れない
    ガクガク((((; ゜Д ゜)))ブルブル

    着地した瞬間
    「あっ!!?」
    「ちょっとまった!!」
    「折れた??」
    という声が飛び交いました。

    幸いフィルムが破けた程度で特に機体に損傷はありませんでしたが、機体各部を後で要チェックです。

    ここまで浮き上がったのは初めてのことだったので仕方ありませんが、次からは注意しないとやばそうです。

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    • 89.kiku
    • 2009/11/16 18:57

    飛行時間はおよそ8秒間ほどで、高度は最高で約1.5mくらいまで上がっています。
    いい感じで向かい風が吹いていたので、その影響も大きかったと思います。
    予想以上に簡単に浮き上がってしまいました。

    その後、飛行試験は終了となりました。
    もう少し飛行試験を続けたかったのですが、機体のダメージも心配でしたし、風が出てきてしまいました。

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    • 90.kiku
    • 2009/11/16 19:00

    そういえば・・・山大グラウンドに到着して片付けるときに、翼を風に持っていかれそうになったんですが・・・

    どうやら、やっぱり天候はやばかったらしいです。
    よくこんな日に飛行試験をやったものだと今更ながらに思います。

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    • 91.kiku
    • 2009/11/16 19:03

    当日の朝方は運良く風が弱かったようですが出来れば避けたい天候でした。

    ひとまず、報告は以上です。
    気が向いたら動画の方もアップするかもしれません。

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    • 92.kiku
    • 2009/11/16 19:05

    全く関係のないことですが、ついでなので書いておきます。
    今年も12月末に報告会を開催する予定です。
    詳しい日程はまだ決まってませんが、決まり次第ホームページにアップしたいと思います。

    ぜひ、OBの方々の訪米をお待ちしております m( _ _ )m

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    • 93.tana
    • 2009/11/16 20:14

    編集お疲れ様です( ^^) _旦~~
    これで部員一同、CraftPal”本来”の存在意義を再確認できた気がします。飛ばしてこそ得られる何か・・・、得たものは大きいです。

    次回のTFでは今回よりも長距離飛行に挑戦しようと思います!!
    その際、多くのデータを取れるようにこれからいろいろ準備が必要ですね。

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    • 94.kuma
    • 2009/11/17 00:13

    お疲れ様でした!飛びましたね!!!皆で苦労したのが報われるようでした。今回この機体は押してやれば飛ぶことが確認できました。次はペラの推力だけで自立飛行できるかどうか・・・。パイロットの訓練も必要ですね。こんな事を考えないといけない位までこれたのが嬉しくてたまりません。
    あと写真奇麗ですね!真っ青な空をバックに飛行機とそれを追いかける若者たち・・・まさに青春w

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    • 95.kiku
    • 2009/11/17 12:42

    >tana氏
    >kuma氏
    ようやく浮きましたね^^;
    今後のミーティングでTFの仕方についてみんなで話し合わないといけませんね。
    これでようやくパイロットが単なるエンジンでは無くなりそうです。

    あと、TFの写真と動画を部室のPCに入れておいたのでデータの欲しい方はどうぞ

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    • 96.kiku
    • 2009/11/17 12:55

    どうやらkyo氏がホームページ本家の方を更新してくれたようです。

    動画もあるようなので是非見てください。
    残念ながら、ホームページの容量が少ないため動画の長さや画質はこれが限界みたいです。

    動画投稿サイトにアップするかは検討中です。

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    • 97.kyo
    • 2009/11/17 22:04

    >>96
    更新ありがとうございます。
    実際、その場にいたのに改めて写真で振り返るとワクワク感が蘇りますね!
    あの感動は言葉では言い表せません。
    次への課題もたくさん見つかりましたが、飛んだ後の課題について考えることができるのはうれしいことです。
    動画の方はとりあえずUPしましたが、ちょっと芸がないので(笑)、後々違う形でUPしなおしたいと思います。

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    • 98.kiku
    • 2009/11/23 16:53

    11月21日の飛行試験について報告したいと思います。
    今回も飛行試験のためトラックを借りて角田市まで行って来ました。

    AM0:40頃
    山大グラウンドを出発の後、市役所前のコンビニへ集合.
    AM1:00頃
    市役所前のコンビニを出発しました.

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    • 99.kiku
    • 2009/11/23 16:54

    AM2:45頃
    角田市角田滑空場に到着しました。
    今回はなかなか前回よりスムーズに目的地に辿り着くことが出来ました。

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    • 100.kiku
    • 2009/11/23 16:55

    AM6:00頃
    機体は組み上がり、ほぼ準備が出来た模様。
    (毎度お馴染みの組立工程は割愛します。)

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    • 101.kiku
    • 2009/11/23 16:56

    今回は主翼A部に風速計を搭載しており、相対風速を知ることが出来ます。
    上の数字が風速[km/h]を表します。
    (写真は車載カメラの映像)

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    • 102.kiku
    • 2009/11/23 16:58

    水滴防止のためにフィルムを翼に被せてあります。

    ( ;゜д ゜)
    「これで水滴が付くのを防ぐことが出来るなぁ」

    (((( ;゜д ゜)))
    「それにしても寒いなぁ・・・」
    「そろそろフィルムを・・・」

    (バリバリバリ・・・)
    _, ._
    ( ゚ д゚)
    「こ、凍ってる・・・」

    本格的に飛行試験には適さない環境になりつつあるようです。

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    • 103.kiku
    • 2009/11/23 17:01

    AM6:50頃
    日の出とともに飛行試験開始です。

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    • 104.kiku
    • 2009/11/23 17:01

    まずは軽く滑走試験を・・・

    どうやら今回も左右のバランスが悪い模様

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    • 105.kiku
    • 2009/11/23 17:02

    真っ直ぐ走るように調整しながら走ったところ、浮き上がって・・・
    無いようです。
    後輪は浮き上がるのですが、前輪が浮き上がりません。

    今回は主翼取付け位置の調整を怠ったため、ピッチ方向のバランスが悪いようです。

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    • 106.kiku
    • 2009/11/23 17:03

    主翼取付け位置を調整し直して・・・

    両輪とも浮かび上がりました!!

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    • 107.kiku
    • 2009/11/23 17:08

    浮いた━━━ヽ(∀゚ )人(゚∀゚)人( ゚∀)ノ━━━ !!!

    押す人も浮かび上がったときには機体から手を離し、機首上げにならない様に注意してます。

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    • 108.kiku
    • 2009/11/23 17:12

    そして減速して・・・

    ??あれっ!?
    ちょっと機体傾いてないか?
    ( ;゜д ゜)

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    • 109.kiku
    • 2009/11/23 17:14

    そう思ったのも束の間
    「バキバキッ」
    と音を立てて翼が破壊されました(ノ∀`)

    地面に翼が接触してしまったところで機体が停止、
    その後追いかけていた翼保持者が翼素を踏み抜いてしまいました。

    前回は「事故に間違われかねない映像」でしたが、今回は完全に「事故映像」となってしまいましたO| ̄|_


    その場で翼を修復してから機体を再度飛ばそうとしていたのですが、翼の修復中に風が出てきてしまいました。
    残念ながら飛行試験はここで終了となりました。

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    • 110.kiku
    • 2009/11/23 17:16

    今回の収穫はほぼ無風の状態から飛び上がることができたということと、飛んでいるときの相対風速が分かった点です。

    ちなみに相対風速は20[km/h]くらいでした。
    設計値より遅めの速度で飛んでいます。
    あとで重量データと合わせて考察してみたいと思います。

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    • 111.kiku
    • 2009/11/23 17:17

    山大グラウンドに到着し機体を降ろそうと荷台の扉を開けると・・・

    ん???

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    • 112.kiku
    • 2009/11/23 17:18


    ・・・ ・・・ ・・・

    ・・・ ・・・

    ・・・

    帰るまでが飛行試験でした○| ̄|_


    積荷はしっかりと固定しましょう!
    手抜きはいけません!
    3年前(大会直前)の悪夢が蘇りました

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    • 113.kiku
    • 2009/11/23 17:21

    現場検証
    容疑者B(部)が被害者A(部)の側面に頭から追突
    被害者A(部)は腹部を強打し死亡


    近いうちに蘇生させないといけませんw

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    • 114.kiku
    • 2009/11/23 17:25

    以上で報告は終了です

    今回はOBのtok3も飛行試験に駆けつけて下さいました。
    どうもありがとうございました。

    現在のところ次回テストフライトは未定ですが、そのときは他のOBの方も是非気軽に見に来てください。

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    • 115.HP。
    • 2009/11/23 18:04

    >>114
    飛行試験お疲れ様でした。
    翼の固定方法は、意外と難しい。
    ただ、車に押し込めばいいというわけでないので、、、
    よい経験になったと思います。が、現役先輩方もしっかり指導しましょう。フィードバックは重要ですよ。

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    • 116.kiku
    • 2009/11/25 15:56

    >>115
    積み込みの方法はすでに確立されてた筈なのですが・・・
    どうもガムテープで固定するべきところを固定し忘れていたようです。
    そのため、塩ビパイプが桁の中に入ってしまい落ちたようです。


    飛行試験が終わったと思ってみんな気が抜けていたんだと思います。(現役先輩連中含め)
    HP。さんの仰る通り、これも良い経験になったのかも知れません。

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    • 117.kiku
    • 2009/12/01 20:42

    飛行試験をすることが決まりました。

    日時 : 12月5,6日どちらかの早朝
    場所 : 角田滑空場

    みんなの予定の調整と前回壊れた翼の修復がまだ完了していないので、5日か6日か詳しくは決まってません。

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    • 118.kiku
    • 2009/12/05 23:57

    本日早朝、宮城県角田市角田滑空場にて飛行試験を行いました。

    今回の飛行試験を今年度最後の飛行試験とすることを決めていたのですが、それなりには天候にも恵まれ、これまでより長時間かつ濃密な飛行試験ができたと思います。

    流石に今日は疲れましたので、詳細については数日以内にアップしたいと思います。

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